宁波鼓楼，曾称为海军楼、奉国军楼、明远楼、谯楼、海曙楼，是宁波唐朝正式置州治机构和建立城市的标志，是宁波市仅存古城楼遗址。

宁波鼓楼始建于唐长庆元年即公元821年，现存城墙基础为唐时旧址，城墙为明万历十三年即公元1585年重建的，石构建筑，高8米，宽5米。

宁波鼓楼曾内置刻漏、更鼓，现大时钟和铜钟是1930年设置的，报时用，也作为火警报警用。

宁波鼓楼东侧是永丰库遗址，是海上丝绸之路和京杭甬大运河的重要遗产点。

“谯楼鼓角晓连营”，元代诗人陈孚的诗句，体现了鼓楼在我国历史上的特殊地位。古时鼓楼设有报时的刻漏和更鼓，日常击鼓报时；战时侦察瞭望，还负有保城池，抵外侮的使命。

当年明州刺史韩察将州治从小溪镇迁到宁波“三江口”，以中山广场到鼓楼这一带为中心，建起官置，又立木栅为城，后来又以大城砖石筑成城墙，历史上叫子城。子城的南城门就是现在的鼓楼。

后梁开平三年(909年)置明州望海军，鼓楼称为望海军门(楼)。宋太祖建隆元年(960年)又改为明州奉国军，鼓楼也随之改称为奉国军门(楼)，由太守潘良贵书“奉国军楼”额。宋仁宗庆历八年(1048年)，新上任的鄞县县令王安石，特为奉国军楼的刻漏做了一篇《新刻漏铭》。其文曰：“自古在昔，挈壶有职。匪器则弊，人亡政息！其政谓何？勿棘勿迟，君子小人，兴息维时。东方未明，自公如之，彼宁不勤，得罪于时。厥荒懈废，乃政之疵。呜呼有州，谨哉惟兹。兹惟其中，俾我后思。”这位十一世纪的著名政治家、改革家在铭中表示要以楼中的刻漏那样“勿棘勿迟”的速度来改革处理政事；要以刻漏那样勤于报时的精神来管理政治。从表面上看，王安石是为刻漏作铭，实际是一篇决心革弊维新的誓言书。

如今，鼓楼及附近的公园路一带已成为宁波主要文化活动的聚散地，整个地区的建筑充分体现出宁波江南水乡的特色。两旁是仿宁波传统建筑风格的商店，小青瓦双坡屋面，风火马头墙，还有各种精细的外墙木装饰，既具有宁波传统商业街的风貌，又具有强烈的历史文化质感。现修复了浙江督学行署、在东西两端入口处的两座古石牌坊，以及城墙遗址、子城历史变迁的石碑等。新修建的两组石牌坊是明清两代举人光宗耀祖的标志。代表着文化气息和历史内涵。鼓楼步行街熔文化商贸于一炉，集购物休闲于一体，已成为宁波市内的游乐胜地之一。